A fundação da Afonsina - Tuna de Engenharia da Universidade do Minho remonta a março de 1994. Após várias batalhas travadas por muitos dos locais da Cidade Berço, destacando-se o sempre amigo Café Óscar, um grupo de cruzados achou que estava na hora de levar a batalha mais a sério, formando assim esta Mui Trovadora Tuna que tem como padrinhos a mui ilustre Tuna Universitária do Minho e como irmãos (desde novembro de 1996) a Luz&Tuna - Tuna da Universidade Lusíada de Lisboa.